半掛折臂吊便是安裝在轎車底盤上，能夠在必定規模內筆直提高還有水平移動重物的多動作的起重機，也叫隨車吊，歸于特種配備車輛，國外隨車起重機首要有,奧地利、德國、美國、日本、加拿大等十幾家公司。隨車起重機是經過液壓傳動原理來完成各種機械動作的。

我們常用的是用轎車動力，經過取力器帶動液壓油泵，銜接液壓閥來完成作業。如果在沒有轎車動力的情況下，能夠經過油泵電機組來供給動力來歷。油泵電機組是在野外、碼頭、船只、車間等沒有轎車動力的條件下，經過380V電壓帶動電動機作業。如果是野外作業，還需求發電機發電后，經過電動機帶動油泵作業。

隨車起重機是由起重力臂、立柱、機架、支腿以及液壓元件組成的。起重機的吊臂是起重時把貨品提起的首要裝置。立柱是銜接吊臂和機架的重要部件，貨品左右旋轉時首要靠立柱。目前國內直臂吊都能達到360度全旋轉，機架首要是銜接和固定立柱及支腿的部件。

支腿的首要作用是吊機作業時保持吊機的平衡，保證起重更多的貨品不至于翻車。液壓體系是由油箱、油泵、油缸、多路換向閥、液壓鎖、平衡閥、溢流閥、次序閥、減速器、馬達、反轉中心接頭及管路等組成。別的還有卷揚機構、反轉機構等。為了滿足用戶安全需求，之后又出現了報警裝置、吊鉤鋼絲繩裝置；并在吊臂的彈性方式、反轉結構上，各廠家做了創新，方式多樣化。隨車起重機的反轉方式，目前我國隨車起重機首要是齒條反轉和反轉支承兩種反轉結構方式。

齒條反轉是指起重機的油缸帶動齒條運動使立柱旋轉。齒條是直線，所以旋轉到必定的位置后就不能再往前，因此齒條反轉是有規模的，一般用于折臂吊。